Лаборатория разработки интеллектуальных биомехатронных технологий

Общая информация

Целью исследований и разработок, проводимых в лаборатории биомехатроники, является формирование технологических основ для разработки устройств интеллектуального ассистирования и систем экзоскелетонного типа, использующих для управления сигналы мозга и мышц человека. Сотрудники лаборатории выполняют научно-технические проекты по нескольким направлениям, из которых можно выделить два ключевых:

  • Первое направление предполагает разработку роботизированного комплекса для реабилитации пациентов с нарушениями функций нижних конечностей вследствие травм и заболеваний головного и спинного мозга. Среди основных задач проекта – моделирование биомеханики походки человека, разработка механических компонентов комплекса и требований к ним, расчёт сило-моментного воздействия в сочленениях устройства, разработка уникальной системы управления комплекса в целом.
  • Второе направление посвящено разработке системы регистрации и декодированию сигналов мозга и мышц человека (СРД-1). Программно-аппаратный комплекс, интегрируя информацию с сенсоров, обрабатывает её по заданному правилу, тем самым реализует функцию универсального интерпретатора сигналов. Наличие обратной связи позволяет эффективно решить сразу две задачи: компенсировать недостающие вычислительные ресурсы за счёт способности мозга к реализации сложной координации движений и адаптации, а также вовлечение пользователя в процесс управления при существенном сокращении времени обучения.

Результаты исследований и разработок будут востребованы при создании множества высокотехнологичных продуктов, среди которых:

  • экзоскелетонные комплексы для реабилитации пациентов с нарушениями походки при неврологических патологиях или в результате травм;
  • устройства вертикализации, телеприсутствия (социальный робот);
  • промышленные антропоморфные роботы на вредных или сверхчистых производствах;
  • робототехнические платформы специального назначения и для ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций;
  • интерфейсы управления для широкого круга пользователей (бытовая техника, игровая индустрия, система «умный дом» / «умный офис»).

Заведующим лабораторией является д.ф.-м..н., профессор кафедры нейротехнологий, заведующий кафедрой нейротехнологий, проректор по научной работе и инновациям ННГУ Казанцев Виктор Борисович (h-индекс 11).